Había pensado en una ruta para jueves, viernes y sábado, volviendo a tiempo para la partida del domingo

Pamplona - desayuno en Burgos - Salamanca (noche) - Plasencia - Parque Nacional de Monfragüe (Salto del Gitano) - Trujillo - Ávila (noche) - Segovia - Soria - Pamplona.
Igual se puede hacer noche en Trujillo en vez de Ávila, en función de la hora.
Aún lo tengo todo con pinzas, que el tema de los hoteles está un poquito caro en estas fechas...
Pero bueno, si alguno se quiere animar, encantado de compartir ruta. O cambiarla por completo si apetece ver otras cosas
Un saludo