Pues divides la capacidad de la bateria (por ejemplo 1500 mamp) entre los miliamperios que te promete el cargador (por ejemplo 500 mamp) .Resultado 3 horas (más un ratito extra de por ejemplo una hora).Si la notas caliente , no la cargues más.
La primera vez que cargues una bateria , hazlo completamente (no medias cargas) y hasta que no la hayas cargador/descargado 3 ó 4 veces, no te cogerá la carga total prometida en la batería.
Un saludo